所以刘邦就开始行动，他以各种不同的借口，先后铲除了赵王，淮南王，燕王，楚王，梁王，韩王，燕王。八个异姓王被他铲除了七个，只剩一个长沙王吴芮。那么为什么这个长沙王没有被刘邦铲除，而且还传承了五代呢？

首先来说说这个长沙王吴芮。吴芮这个人也是非常有心计的，他非常的拥护刘邦，并且能深街刘邦的各种烦扰。后来汉朝建立封为长沙王以后，吴芮非常清楚自己的地位，没有扩张的野心。并且年仅四十岁就病逝了，而他的儿子呢比他可差远了。所以造反的可能性就非常低了，对刘邦的汉朝根本没有威胁。还有就是吴芮的为人很低调，成为长沙王以后他把自己的儿子安排出去，让他们四散发展，并且把精兵徒弟都给了刘邦的宗室，完全无所追求的样子，并且在淮南王英布造反的时候逃到了自己的地盘，也没有因为是自己的女婿而包庇他，而是帮助刘邦把英布杀了，这让刘邦很高兴。还有一个原因就是长沙国当时的地理位置。因为汉朝刚刚建立，对一些地方还没有实现真正的统治，而吴芮在当地，为当地的百姓做了很大的贡献。刘邦不杀他也是为了让吴芮帮助自己安慰和领导当地的百姓。所以说，从刘邦的角度来说，留着这个异姓王对自己是百利，首先对天下有力，吴芮可以帮助自己镇守长沙，其次是对百姓有利，吴芮可以帮助自己安慰当地的老百姓。